Wurin ajiya mai girma uku mai sarrafa kansa muhimmin sashi ne na dabaru.Yana da fa'idodi da yawa kamar ceton ƙasa, rage ƙarfin aiki, kawar da kurakurai, haɓaka matakin sarrafa kansa da sarrafa kayan ajiya, haɓaka ingancin gudanarwa da masu aiki, rage asarar ajiya da sufuri, yadda ya kamata rage koma bayan babban jarin aiki, da haɓaka dabaru. inganci, A lokaci guda, sito mai girma uku ta atomatik da aka haɗa tare da tsarin sarrafa bayanan kwamfuta na matakin masana'anta kuma an haɗa shi da haɗin kai tare da layin samarwa yana da mahimmancin maɓalli na CIMS (Tsarin Manufacturing Manufacturing Kwamfuta) da FMS (tsarin masana'antu masu sassauƙa).Hakanan tsarin ne wanda ke adanawa da kuma fitar da kayan aiki kai tsaye ba tare da sa hannun hannu kai tsaye ba.Samfuri ne na fasaha na zamani na ci gaban al'ummar masana'antu na zamani, kuma yana da mahimmanci ga kamfanoni don inganta yawan aiki Rage farashi yana taka muhimmiyar rawa.
A cikin 'yan shekarun nan, tare da ci gaba da haɓaka samar da masana'antu da gudanarwa, kamfanoni da yawa sun fahimci cewa ingantawa da ma'anar tsarin dabaru na da matukar muhimmanci ga ci gaban kamfanoni.Stacker shine mafi mahimmancin kayan ɗagawa da tarawa a cikin ma'ajin mai girma uku mai sarrafa kansa.Yana iya jigilar kayayyaki daga wannan wuri zuwa wani ta hanyar aikin hannu, aiki na atomatik ko cikakken aiki na atomatik.Yana iya jujjuya baya da baya a cikin layin mai sarrafa kansa mai girma uku kuma yana adana kaya a ƙofar layin cikin rukunin kaya;Ko akasin haka, fitar da kayan da ke cikin ɗakin dakunan dakon kaya a kai su mashigar titin, wato stacker ɗin jirgin ƙasa ne ko kuma babur tuƙi da ke ɗauke da kayan ɗagawa.Stacker yana sanye da mota don fitar da stacker don motsawa da ɗaga pallet.Da zarar stacker ya gano wurin da ake buƙata na kaya, zai iya turawa ta atomatik ko ja sassan ko akwatunan kaya zuwa ciki ko daga cikin tarukan.Stacker yana da firikwensin don gano motsi a kwance ko tsayin ɗagawa don gano matsayi da tsayin sararin samaniya, Wani lokaci kuma kuna iya karanta sunan sassan da ke cikin akwati da sauran bayanan da suka dace.
Tare da haɓaka fasahar sarrafa kwamfuta da ɗakunan ajiya mai girma uku ta atomatik, aikace-aikacen stacker yana da yawa kuma yana da yawa, aikin fasaha ya fi kyau kuma mafi kyau, kuma tsayin yana ƙaruwa.Ya zuwa yanzu, tsayin stacker na iya kaiwa mita 40.A gaskiya ma, idan ba a iyakance shi ta hanyar ginin sito da farashi ba, tsayin stacker na iya zama mara iyaka.Gudun aiki na stacker shima yana inganta koyaushe.A halin yanzu, saurin aiki a kwance na stacker ya kai 200m / min (stacker tare da ƙaramin kaya ya kai 300m / min), saurin ɗagawa har zuwa 120m / min, saurin telescopic na cokali mai yatsa ya kai 50m. /min.
Abun da ke ciki na stacker
Stacker yana kunshe da firam (bim na sama, ƙananan katako da ginshiƙi), tsarin tafiya a kwance, injin ɗagawa, dandamalin kaya, cokali mai yatsa da tsarin sarrafa wutar lantarki.Cikakkun bayanai sune kamar haka:
firam
Firam ɗin firam ne mai siffar rectangular wanda ya ƙunshi katako na sama, ginshiƙan hagu da dama da ƙaramin katako, wanda galibi ana amfani da shi don ɗauka.Don sauƙaƙe shigarwa na sassa da kuma rage nauyin stacker, babba da ƙananan katako an yi su da karfe ta tashar, kuma ginshiƙan an yi su ne da karfe square.An tanadar da katakon katako na sama tare da madaidaicin dogo na sama da ma'ajibi, sannan kuma an tanadar da ƙananan igiyoyin katako tare da mashin dogo na ƙasa.
Tsarin aiki
Hanyar gudu ita ce hanyar tuƙi na motsi a kwance na stacker, wanda gabaɗaya ya ƙunshi mota, haɗaɗɗiya, birki, mai ragewa da dabaran tafiya.Ana iya raba shi zuwa nau'in gudu na ƙasa, nau'in gudu na sama da nau'in gudu mai tsaka-tsaki bisa ga matsayi daban-daban na tsarin gudu.Lokacin da aka karɓi nau'in guje-guje na ƙasa, ana buƙatar ƙafafu huɗu don gudu tare da layin dogo da aka saita akan ƙasa.saman stacker yana jagora da nau'i biyu na ƙafafun kwance tare da kafaffen I-beam akan katako na sama.An haɗa katako na sama tare da kusoshi da ginshiƙai, kuma ƙananan katako an haɗa shi da tashar karfe da farantin karfe.Ana shigar da injin tuƙi, dabaran bawan maigida, kabad ɗin lantarki, da sauransu.Bangarorin biyu na ƙananan katako suna kuma sanye da maƙallan don hana stacker haifar da babban ƙarfin karo saboda rashin iko a duka ƙarshen ramin.Idan stacker yana buƙatar ɗaukar lanƙwasa, ana iya yin wasu gyare-gyare ga titin jagora.
Tsarin ɗagawa
Tsarin ɗagawa wata hanya ce da ke sa dandamalin kaya ya motsa a tsaye.Gabaɗaya an haɗa shi da mota, birki, mai ragewa, ganga ko dabaran da sassa masu sassauƙa.Abubuwan sassauƙan da aka saba amfani da su sun haɗa da igiyar waya ta ƙarfe da sarkar ɗagawa.Bugu da ƙari ga mai rage kayan aiki na gabaɗaya, ana amfani da mai rage tsutsotsi da mai rahusa na duniya saboda buƙatar babban rabo na sauri.Yawancin na'urorin watsa sarkar ɗagawa ana shigar dasu akan ɓangaren sama kuma galibi suna sanye da ma'aunin nauyi don rage ƙarfin ɗagawa.Domin sanya injin ɗagawa ya zama mai ƙarfi, ana amfani da motar tare da birki sau da yawa.An haɗa sarkar da aka kafa tare da pallet ta hanyar kaya a kan ginshiƙi.Bangaren tallafi na ɗagawa a tsaye shine ginshiƙi.Rukunin tsarin akwatin ne tare da murdiya ta farko, kuma an shigar da titin jagora a bangarorin biyu na ginshiƙi.Har ila yau, ginshiƙin yana sanye take da maɓallan matsayi na sama da ƙasa da sauran abubuwa.
cokali mai yatsa
An haɗa shi da na'urar rage motsi, sprocket, na'urar haɗin sarkar, farantin cokali mai yatsa, dogo mai motsi, madaidaiciyar dogo mai jagora, abin nadi da wasu na'urorin sakawa.Tsarin cokali mai yatsa shine tsarin zartarwa don tarawa don samun damar kayan.An shigar da shi a kan pallet na stacker kuma ana iya faɗaɗa shi a kwance kuma a ja da baya don aikawa ko fitar da kayan zuwa ɓangarorin biyu na grid na kaya.Gabaɗaya, ana kasu cokali mai yatsu zuwa cokali ɗaya, cokali biyu ko cokali mai yatsa gwargwadon adadin cokali mai yatsa, kuma ana amfani da cokali mai yatsa don tara kaya na musamman.A cokali mai yatsu mafi yawa uku-mataki mikakke telescopic cokali mai yatsu, wanda aka hada da babba cokali mai yatsu, tsakiyar cokali mai yatsu, ƙananan cokali mai yatsu da allura nadi hali tare da shiryarwa aiki, don rage nisa na hanya da kuma sanya shi da isasshe telescopic tafiya.Ana iya raba cokali mai yatsa zuwa nau'i biyu bisa ga tsarinsa: yanayin rack gear da yanayin sarkar sprocket.Ka'idar telescoping na cokali mai yatsa shine cewa an shigar da ƙananan cokali mai yatsa a kan pallet, tsakiyar cokali mai yatsa yana motsa shi ta hanyar gear bar ko sprocket bar don matsawa hagu ko dama daga mayar da hankali na ƙananan cokali mai yatsa da kusan rabin tsawonsa, kuma cokali mai yatsu na sama yana shimfida hagu ko dama daga tsakiyar tsakiyar cokali mai yatsu da tsayi kadan fiye da rabin tsawonsa.An kora cokali mai yatsu da sarƙoƙi biyu ko igiyoyin waya.Ɗayan ƙarshen sarkar ko igiyar waya yana gyarawa a kan ƙananan cokali mai yatsa ko pallet, ɗayan kuma an gyara shi a kan cokali mai yatsa.
Hanyar ɗagawa da pallet
The dagawa inji ne yafi hada da dagawa motor (ciki har da reducer), drive sprocket, drive sarkar, biyu sprocket, dagawa sarkar da kuma izgili sprocket.Sarkar ɗagawa sarkar nadi mai jere biyu ce tare da ma'aunin aminci mafi girma fiye da 5. Yana samar da rufaffiyar tsari tare da sprocket mara aiki akan pallet da katako na sama da na ƙasa.Lokacin da motar ɗagawa ta motsa ƙafar sarƙar biyu don juyawa ta sarkar tuƙi, sarkar ɗagawa za ta motsa, ta haka za ta motsa dandalin ɗagawa (ciki har da cokali mai yatsu da kaya) don tashi da faɗuwa.Motar ɗagawa tana sarrafawa ta hanyar jujjuya mitar PLC don gujewa tashin hankali da yawa akan sarkar ɗagawa a farkon ɗagawa da tsayawa.Dandalin dakon kaya an yi shi ne da farantin karfe da kuma farantin karfe, wanda aka fi amfani da shi wajen shigar da cokula masu yatsu da wasu na'urorin kare lafiya.Domin tabbatar da tsayayyen motsi sama da ƙasa na pallet, ana shigar da ƙafafun jagora 4 da ƙafafu na sama 2 tare da ginshiƙi a kowane gefen pallet.
Kayan lantarki da sarrafawa
Ya haɗa da firikwensin lantarki, watsa sigina da sarrafa stacker.Stacker yana ɗaukar layin sadarwar zamiya don samar da wutar lantarki;Tunda sadarwar layin sadarwar mai zamiya mai samar da wutar lantarki yana da sauƙi don tsoma baki ta hanyar rikiɗar wutar lantarki, yanayin sadarwar infrared tare da tsangwama mai kyau ana ɗaukarsa don musayar bayanai tare da kwamfuta da sauran kayan aikin sito.Siffofin aiki na stacker shine cewa dole ne a daidaita shi daidai kuma a magance shi, in ba haka ba zai ɗauki kayan da ba daidai ba, lalata kaya da ɗakunan ajiya, kuma ya lalata stacker ɗin kansa a cikin manyan lokuta.Matsakaicin matsayi na stacker yana ɗaukar cikakkiyar hanyar gano adireshin, kuma ana amfani da mai gano kewayon Laser don tantance matsayi na yanzu na stacker ta hanyar auna nisa daga stacker zuwa tushen tushe da kwatanta bayanan da aka adana a cikin PLC a gaba.Kudin yana da yawa, amma abin dogaro yana da yawa.
Na'urar kariya ta tsaro
Stacker wani nau'i ne na injin ɗagawa, wanda ke buƙatar gudu cikin sauri a cikin manyan rami da kunkuntar ramuka.Domin tabbatar da amincin ma'aikata da kayan aiki, dole ne a samar da ma'auni tare da cikakkun na'urori masu kariya na kayan aiki da software, kuma dole ne a dauki jerin matakan shiga tsakani da kariya a cikin wutar lantarki.Babban na'urorin kariya na aminci sun haɗa da kariyar iyaka ta ƙarshe, kariyar shiga tsakani, kulawar gano wuri mai kyau, kariyar karya igiya ta dandamali, kariya ta kashe wuta, da sauransu.
Ƙaddamar da nau'i na stacker: akwai nau'i daban-daban na stacker, ciki har da monorail tunnel stacker, biyu dogo tunnel stacker, rotary tunnel stacker, guda shafi stacker, biyu shafi stacker, da dai sauransu.
Ƙayyade saurin stacker: bisa ga buƙatun kwarara na sito, ƙididdige saurin kwance, saurin ɗagawa da saurin cokali mai yatsa.
Sauran sigogi da daidaitawa: yanayin sakawa da yanayin sadarwa na stacker an zaɓi su bisa ga yanayin rukunin yanar gizon sito da buƙatun mai amfani.Tsarin ma'auni na iya zama babba ko ƙasa, dangane da takamaiman halin da ake ciki.
Amfani da ma'aunin ajiya mai girma uku ta atomatik
* Kula da tsaftar sashin aiki da tsafta, da tsaftace kura, mai da sauran abubuwan da suka dace a kowace rana.
* Tun da allon taɓawa da sauran abubuwan lantarki a cikin rukunin aiki suna cikin sauƙi lalacewa ta hanyar danshi, don Allah a kiyaye su da tsabta.
*Lokacin tsaftace wurin aiki, ana ba da shawarar a yi amfani da rigar rigar don gogewa, kuma a kula da kada a yi amfani da abubuwan tsaftacewa masu lalata kamar tabo mai.
*Lokacin motsa AGV, dole ne a ɗaga tuƙi tukuna.Lokacin da drive ɗin ya kasa ɗagawa saboda wasu dalilai, dole ne a kashe wutar AGV.An haramta shi sosai don matsar da AGV lokacin da aka kunna tuƙi kuma ba a ɗaga abin tuƙi ba.
*Lokacin da ake buƙatar dakatar da AGV a cikin gaggawa, za a yi amfani da maɓallin gaggawa.An haramta amfani da ja ko wasu hanyoyin tsangwama don tilasta wa motar AGV tsayawa.
*An haramta sanya komai akan panel na aiki.
Kulawa na yau da kullun na ma'ajin ajiya na atomatik mai girma uku
* Tsaftace nau'i-nau'i ko al'amuran waje a cikin stacker da titin.
* Bincika ko akwai kwararar mai a wurin tuƙi, hawan hawa da cokali mai yatsa.
*Duba matsayin kebul na tsaye.
* Gano lalacewa na dogo jagora da dabaran jagora akan ginshiƙi.
* Tsaftace idanun hasken lantarki / na'urori masu auna firikwensin da aka sanya akan stacker.
* Gwajin aikin na ido / firikwensin lantarki wanda aka sanya akan stacker.
* Duba aikin tuki da dabaran (sawa).
*Duba na'urorin haɗi kuma duba ko ƙafar goyan bayan ta lalace.
*Duba cewa babu fasa a wurin waldawar haɗin shafi da haɗin ƙulli.
*Duba a kwance na bel ɗin hakori.
*Duba motsin stacker.
* Duba aikin zanen ma'auni na gani.
Tare da haɓaka samar da masana'antu na zamani, a cikin ɗakunan ajiya mai girma uku, aikace-aikacen stacker zai fi girma, galibi ana amfani da su a masana'antar injuna, masana'antar kera motoci, masana'antar yadi, layin dogo, taba, likitanci da sauran masana'antu, saboda waɗannan masana'antu za su kasance. ya fi dacewa don amfani da ɗakunan ajiya na atomatik don ajiya.Hagerls babban kamfani ne wanda ke mai da hankali kan mafita, ƙira, masana'anta da sabis na shigarwa na ɗakunan ajiya na hankali da dabaru masu fasaha waɗanda ke tallafawa kayan aiki ta atomatik.Yana iya samar wa abokan ciniki tare da ginshiƙan ginshiƙi guda ɗaya, madaidaicin ginshiƙi biyu, juzu'in juzu'i, stacker ninki biyu da bin stacker da sauran nau'ikan kayan aiki.Yana iya keɓance nau'ikan kayan aikin stacker daban-daban bisa ga samfura daban-daban, ba tare da la'akari da girma da nauyi ba.
Lokacin aikawa: Agusta-18-2022